本发明公开了一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块,包括一对相对设置的磁轭,二者通过磁轭连接板连接,磁轭连接板的上方安装有相机,磁轭通过内磁轭固定件紧固,内磁轭固定件的上方安装有限位板,其外侧安装有外磁轭固定件,磁轭连接板的两端分别与两个外磁轭固定件连接,内磁轭固定件上固定有矩形弹簧固定轴,矩形弹簧固定轴上套设有矩形弹簧,矩形弹簧的顶部套设有铜套,铜套安装于铜套固定件内,铜套固定件的上方固定有法兰,法兰的上方安装有一对紧固螺丝,通过紧固螺丝调整磁轭上下位置,每个磁轭的腿部安装有两对辅助越障小轮,本发明结构简单、紧凑,体积小,质量轻,运行稳定,姿态调整灵活,曲面适应性强,越障能力好。
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