一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法,通过位置传感器、金属磁记忆检测系统、交流电磁场检测系统、水下爬行机器人系统及缺陷分析系统的相互配合,大大提高了无损探伤检测的自动化程度,从而提高了工作效率;同时由于采用金属磁记忆技术及水下爬行机器人技术,可在不需要任何预处理的前提下,对导管架表面进行快速扫描诊断,实现无损检测,能够显著降低ACFM技术中存在的检测敏感性过高、检测效率低等问题;提高了检测的自动化程度、效率,降低检测人员成本;通过自动分析软件,减少工程人员的人为因素对检测结果的干扰,保证检测结果的准确性。
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