合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法

面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法

1080   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:03
本发明涉及强化学习、传统控制和多智能体等领域，为提出一种面向围捕任务的基于多智能体确定性策略梯度和避障机制的多无人机智能协同决策方法，考虑状态部分可观测的特点、任务环境动态性与不确定性因素的影响，采用多智能体确定性策略梯度方法和避障机制，获得最优行动策略，达到多无人机智能协同决策的目的，本发明，面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法，首先基于比例控制和避障机制建立初步决策方案，随后采用多智能体确定性策略梯度方法对初步决策方案进行评价改进，获得最优行动策略，最后，在线应用优化后的网络实时给出决策结果，完成面向围捕任务的多无人机任务决策。本发明主要应用于多无人机智能协同场合。
声明：
“面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：铝空气电池及其电解液
下一个：新型电解纯水制臭氧阳极催化剂的制备方法

与 “面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法” 相关技术

▪ 低成本高性能3D打印用金属粉体及金属基复合粉体制备技术及装置研发
▪ 铝二次资源保级循环利用
▪ 废渣无害化及资源化处理药剂活化减量使用技术
▪ 铝合金凝固气孔形成预测系统
▪ 镁合金成型技术的开发
▪ 含铑废油基回收工艺探讨
▪ 高灵敏度XRF重金属分析仪
▪ 复杂伴生萤石资源高效回收技术
▪ 钼及其合金的高温氧化防护技术
▪ 高性能电子封装铜合金关键制备技术与应用

相关化学分析设备推荐

高精度涂层测厚仪NDT530
（LQS）多功能土壤腐蚀速度测量仪
硬土根系采样钻
大连瑞安随身式四合一气体探测仪
快速全自动比表面和孔径分布分析仪系列（NOVAe系列）
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪低成本高性能3D打印用金属粉体及金属基复合粉体制备技术及装置研发
▪铝二次资源保级循环利用
▪废渣无害化及资源化处理药剂活化减量使用技术
▪铝合金凝固气孔形成预测系统
▪镁合金成型技术的开发
▪含铑废油基回收工艺探讨
▪高灵敏度XRF重金属分析仪
▪复杂伴生萤石资源高效回收技术
▪钼及其合金的高温氧化防护技术
▪高性能电子封装铜合金关键制备技术与应用

报名参会
更多+

第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
2024年09月11日 ~ 13日
第七届中国铜工业科学技术发展大会暨山西先进铜基材料论坛
第七届中国铜工业科学技术发展大会暨山西先进铜基材料论坛
2024年09月26日 ~ 28日
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024年09月27日 ~ 29日
2024战略金属资源与氢能产业科技创新大会
2024战略金属资源与氢能产业科技创新大会
2024年10月11日 ~ 13日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:54
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:46
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:42
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:38
6 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:34
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:33
9 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
10 人工智能技术在化学实验中的应用
下载:32
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记