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基于unity ML插件的可移动环境的实现方法

831   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:00
本发明公开了一种基于unity ML插件的可移动环境的实现方法,包括:步骤1,利用Unity3D开发组件搭建车辆测试的可移动训练场景,并利用Vehicle Tools资源包导入训练场景内的动态物体,并为动态物体设置运动状态;步骤2,在可移动训练场景内创建智能体,作为目标训练车辆;为目标训练车辆创建虚拟传感器;步骤3,构建训练模型,并利用可移动训练场景对目标训练车辆进行训练,得到训练好的模型文件;步骤4,将训练好的模型文件导入unity工程,TensorFlowSharp读取模型文件,并用于Brain车辆对象,由此实现特定场景的自动移动。本发明基于AI框架tensorflow,基于ML插件进行强化学习或其他机器学习,实现模拟周边可移动环境,训练得到有一定自主智能的环境物体。
声明:
“基于unity ML插件的可移动环境的实现方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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