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基于鲁棒模仿学习的模拟器建模方法

951   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:59
本发明公开了一种基于鲁棒模仿学习的模拟器建模方法，涉及强化学习领域，包括以下步骤：从策略分布中采样出训练策略集合Π和测试策略集合Π′；令训练策略集合Π的策略π与真实环境p*进行交互，以获得真实数据集合Bπ＝{(s，a，s′)～(πp*)；每k步进行一次策略筛选；令策略π与学习到的模拟器进行交互，并计算价值差异VD，以衡量模拟器在策略π下的表现；选取其中表现最差的∈％策略构成集合Πc，其对应的数据集记为Bc；从Bc中采样数据，并利用Πc中的策略与当前模拟器交互以收集数据Dp，用以优化生成对抗模仿学习中的判别器Dω，以及用以优化生成对抗模仿学习中的生成器
声明：
“基于鲁棒模仿学习的模拟器建模方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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