本发明公开一种基于无人机群的组网雷达干扰策略生成方法,应用于雷达对抗领域,针对现有技术利用传统欧氏距离方法来设计回报函数时,由于惰性智能体的出现从而导致其状态变化对总回报不产生影响,进而降低强化学习训练的效果的问题;本发明首先建立了一个组网雷达探测‑无人机群协同干扰的博弈对抗场景模型,并设计模型的状态空间和动作空间。之后计算所有雷达和所有无人机的欧氏距离形成矩阵,利用匈牙利算法匹配雷达和无人机群得到每个雷达和无人机之间的一一对应关系的索引,利用这些索引控制无人机群飞行轨迹,使得最终的无人机群总控制量最小。有效的解决了组网雷达和无人机群匹配异常的问题,改进了组网雷达和无人机群博弈对抗的训练策略。
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