合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 训练端到端的自动驾驶策略的方法

训练端到端的自动驾驶策略的方法

873   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:17:28
本发明公开了一种训练端到端的自动驾驶策略的方法。该方法包括：将反映驾驶环境的高维视觉信息输入到预训练的表示网络，自动学习低维信息，其中所述表示网络利用采集的示教数据进行监督学习，所述低维度信息是与自动驾驶任务相关度强的抽象特征；构建强化学习模型，智能体通过预训练的表示网络的低维信息表示结果来获取观测结果，得到优化的驾驶策略，其中强化学习过程基于离散时间的马尔可夫决策过程实现，强化学习的目标是获取最大长期回报期望。本发明在强化学习之前学习与自动驾驶任务相关度强的抽象特征表征，能够更快速、准确的获得最优驾驶策略。
声明：
“训练端到端的自动驾驶策略的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：锂离子电池正极材料的LiMoP2O7的制备方法
下一个：P3型钠离子电池层状正极材料及其制备方法和应用

与 “训练端到端的自动驾驶策略的方法” 相关技术

▪ 单晶硅的磨削方法
▪ 加料机
▪ 土木工程用砂石智能筛分设备
▪ 矿山设备油管清洗设备
▪ 氧化镓单晶制备方法
▪ 刀片高度测量装置及半导体加工的划片机
▪ 用于金属连续铸造的石墨模具
▪ 重大突破，Nature Sustain.：盐湖提锂，锂离子回收率高达近90%
▪ 我国学者在界面光热盐湖提锂技术研究方面取得进展
▪ 提升矿山生态修复区固碳增汇能力的系统

相关化学分析设备推荐

区域气体及射线复合式监测仪
多合一点型可燃气体探测器
土壤墒情监测站设备
XL2 手持式合金光谱分析仪
土壤酸度测试仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪单晶硅的磨削方法
▪加料机
▪土木工程用砂石智能筛分设备
▪矿山设备油管清洗设备
▪氧化镓单晶制备方法
▪刀片高度测量装置及半导体加工的划片机
▪用于金属连续铸造的石墨模具
▪重大突破，Nature Sustain.：盐湖提锂，锂离子回收率高达近90%
▪我国学者在界面光热盐湖提锂技术研究方面取得进展
▪提升矿山生态修复区固碳增汇能力的系统

报名参会
更多+

第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025年03月28日 ~ 30日
中国新能源材料与器件第七届学术会议
中国新能源材料与器件第七届学术会议
2025年03月28日 ~ 30日
2025中国结构材料大会暨第十一届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2025中国结构材料大会暨第十一届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2025年03月28日 ~ 30日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:136
2 取、制样安全浅析
下载:125
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:100
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:93
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:92
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:90
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:87
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:86
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:85
10 制样室装修设计技巧
下载:84
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记