本实用新型涉及生物化学检测领域,提供了一种试剂卡转运及加样机械臂,包括托架,托架上沿X轴方向依次滑接有若干个X轴移动臂,X轴移动臂上滑接有Y轴移动座,Y轴移动座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构,X轴驱动机构能带动X轴移动臂沿X轴方向运动,Y轴驱动机构能带动Y轴移动座沿Y轴方向运动,Y轴移动座上设有Z轴驱动机构,至少有一个Z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构,至少有另一个Z轴驱动机构驱动连接有加样针组件。本实用新型能实现试剂卡的自动转运及加样处理。
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