本实用新型公开自来水管自动清洁装置,设有2个履带,并为每个履带设置2个电机,电机通过履带带动本体进入待清洗自来水管,控制器模块通过控制各个电机的运转便可控制本体的前进、倒退、转弯,结合超声波避障检测的结果,本体便能避开待清洗自来水管内的障碍物继续前进,冲刷自来水管内壁的每个位置,避免清洁剂、反应物残留,实现有效清洁;由控制器模块控制清洁剂、气体以及外部自来水的注入量和时长,可以有效控制化学反应以及自动冲洗的进行,进一步保证清洁的有效性。
声明:
“自来水管自动清洁装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)