本发明涉及一种在线实时混药喷雾系统,包括:1.储水的水箱,2.储药的药箱,3.混药部分,包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱,4.检测水箱和混药箱液位的水位检测部分,5.控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分,6.将混药箱的混合液喷出的喷施部分。本发明还涉及一种在线实时混药喷雾系统的控制方法。本发明实现水药在线混合及其均匀喷施要求,降低化学药剂浪费,减少混药次数,提高喷施效率,属于智能农业机械领域。
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