合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于学习采样式的汽车自动驾驶运动规划方法及系统

基于学习采样式的汽车自动驾驶运动规划方法及系统

815   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:54:10
本发明涉及一种基于学习采样式的汽车自动驾驶运动规划方法及系统，其包括：建立车辆运动学模型；初始化Open表和Closed表；计算每条前向仿真轨迹的评价值，选取评价值最高的轨迹作为规则最优轨迹；对前向仿真轨迹进行Q值函数估计，选择Q值最大的轨迹作为强化学习轨迹；从规则最优轨迹和强化学习轨迹中选取初段最优轨迹，并存入Closed表中；利用碰撞检测方法筛选不碰撞前向仿真轨迹，将不碰撞的前向仿真轨迹存入Open表中；计算每条前向仿真轨迹的评价值，选取评价值最高的前向仿真轨迹作为候选最优轨迹，并存入Closed表中；候选最优轨迹终点在运动规划所需求的终点范围内时结束运动规划过程；将Closed表格中的初段最优轨迹和候选最优轨迹连接，形成最终规划轨迹。
声明：
“基于学习采样式的汽车自动驾驶运动规划方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：基于柚子瓣膜的多孔活性炭及其制备方法和应用
下一个：高丰度氧-18二氧化碳的制备方法、装置和应用

与 “基于学习采样式的汽车自动驾驶运动规划方法及系统” 相关技术

▪ 基于高炉温控管理的高炉定量加料装置
▪ 碳化电炉石墨电极优化使用方法
▪ 硅铝合金冶炼炉开炉眼装置
▪ 冶金灌注装置
▪ 耐腐蚀、高塑性的镁合金及其制备方法
▪ 含镍废水效处理物化-膜法技术
▪ 冶炼废水处理药剂法除铊技术
▪ 用于光伏组件制造的光伏电池片焊接装置
▪ 用于处理覆铜陶瓷基板生产含铜废水的综合回收处理装置
▪ 高砷水净化工艺

相关化学分析设备推荐

喷淋塔在实验室废气处理 多气体检测仪
便携式 Pro多气体检测仪M40
STT 830系列一体式金属探测仪
高智能土壤多参数测试系统
土壤环境检测仪器 土壤监测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪基于高炉温控管理的高炉定量加料装置
▪碳化电炉石墨电极优化使用方法
▪硅铝合金冶炼炉开炉眼装置
▪冶金灌注装置
▪耐腐蚀、高塑性的镁合金及其制备方法
▪含镍废水效处理物化-膜法技术
▪冶炼废水处理药剂法除铊技术
▪用于光伏组件制造的光伏电池片焊接装置
▪用于处理覆铜陶瓷基板生产含铜废水的综合回收处理装置
▪高砷水净化工艺

报名参会
更多+

2025绿色低碳冶金技术创新大会
2025绿色低碳冶金技术创新大会
2025年03月28日 ~ 30日
2025中国结构材料大会暨第十一届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2025中国结构材料大会暨第十一届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2025年03月28日 ~ 30日
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025年03月28日 ~ 30日
第三届全国核材料产学合作高峰论坛
第三届全国核材料产学合作高峰论坛
2025年04月11日 ~ 13日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:136
2 取、制样安全浅析
下载:125
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:100
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:93
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:92
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:90
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:87
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:86
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:85
10 制样室装修设计技巧
下载:84
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记