合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 动态环境下机械手自主避障规划方法和系统

动态环境下机械手自主避障规划方法和系统

933   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 07:41:40
本发明公开了一种动态环境下机械手自主避障规划方法和系统,包括对机械手和障碍物进行简化建模,并建立机械手和障碍物的碰撞检测模型;建立无模型深度学习算法模型并进行碰撞训练;根据无模型深度学习算法模型得到机械手自主避障路径,通过设置碰撞负奖励,将避障对象描述为强化学习的对象,即将动态环境下机械手的避障抓取问题描述为寻找使总奖励最大化策略的问题。另外,针对机械手和复杂障碍物两种不规则实体设计了碰撞检测算法,解决了两个不规则实体间的碰撞检测问题。
声明:
“动态环境下机械手自主避障规划方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签:
化学分析
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

2024退役新能源器件循环利用技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记