本发明涉及一种基于动态虚警概率的车载毫米波雷达目标识别方法,属于自动驾驶技术领域。本发明方法首先通过传感器获取环境数据,通过对环境数据的分析计算,得出当前车载毫米波雷达的行驶场景。通过强化学习方法,动态生成适合当前场景的雷达信号处理相关参数配置。将自适应参数用于动态调整毫米波雷达的目标识别过程,以获得特定场景下的最佳表现,使得毫米波雷达在不同场景下对环境具有不同虚警概率和探测效果。因此本发明方法利用车载毫米波雷达的驾驶场景,对毫米波雷达实时配置,改进了特定行驶场景下的毫米波雷达目标识别性能。
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