本发明提供一种电机系统的故障诊断方法及装置,该电机系统的故障诊断方法包括:采集待观测电机系统的实际特征数据;根据所述实际特征数据及预先建立的电机系统故障诊断模型,得到所述实际特征数据对应的电机系统故障类型;所述电机系统故障诊断模型是基于待观测电机系统对应的电机驱动系统联合仿真模型生成的特征数据训练得到的,所述特征数据与预设故障类型对应。本申请利用深度神经网络实现对电机系统故障的诊断,具备实时性好、成本低、操作简便及故障诊断准确率高等优势。本申请利用仿真软件进行电机驱动系统建模及利用强化学习对深度神经网络进行训练,解决了现有的模型训练中难以获取大量可靠的可分析的各类型故障数据的难题。
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