本发明属于智能网技术领域,具体的说是一种基于智能网联信息的整车经济性速度规划方法。包括以下步骤:步骤一、通过智能网联环境获得路段上的动态交通信息,通过传感器获得本车的状态,确定车辆的安全边界即最大的行驶速度和最大的加速度;步骤二、建立车辆运动学模型,并且分析车辆行驶过程中的能量消耗;步骤三、根据动态交通信息设定系统的性能指标和约束条件;步骤四、基于滚动时域强化学习,在线求解优化速度即对速度进行规划。本发明充分利用强化学习的求解力,并且融合了预测控制解决约束及扰动的优势,在线求解非线性时变最优化问题,具有明显节能优势和工程应用能力,解决了长预测时域控制求解时间问题。
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