本发明涉及生物、临床医学检验及化学分析中的恒温保存装置,公开了一种微型恒温箱的温度控制系统和方法。本发明中,采用比例-积分-微分PID算法,对探测到的恒温箱箱体内的温度与环境温度、预先设定的目标温度进行计算,得到加热或者制冷,以及加热或者制冷时间,并对恒温箱箱体内保存生物样品的部分进行加热或者制冷,使恒温箱箱体内的温度恒定于目标温度,从而自动调整恒温箱箱体内的温度到设定的目标温度,不受环境温度的限制。
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