一种用于空腔结构内部热成像的探测器及系统装置,用于空腔结构内部热成像的探测器由一个软轴主体和设置在软轴主体远端的用于采集热成像信息的波长传感器、用于采集其它不同变量信息的传感器以及扩张球囊构成,其远端用于伸入管状结构内部采集热成像信息;系统装置还包括一信息处理控制单元,该信息处理控制单元用于数据采集及处理;以及一机械控制单元,用于向软轴主体上的扩张球囊充压,旋转器连接软轴主体近端,用于驱动软轴主体转动。该探测器及系统装置可以采集关于中空结构内表面特性的高时间和高空间分辨率数据同时对这些数据进行处理,此外还可以同时记录其他的物理或化学变量数据。
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