本发明公开了一种柴油机SCR系统输入状态的观测方法及观测系统。该观测方法保护如下步骤:步骤1,根据SCR系统内化学反应建立状态空间模型;步骤2,将状态空间模型与EKF方程结合起来;该EKF方程包括预测方程:x(k)=f[x(k-1),u(k)]+w(k),及,更新方程:z(k)=h[x(k)]+v(k);其中,x(k)代表状态向量,u(k)是输入向量,w(k)代表高斯过程噪声,z(k)代表观测向量,h(x)代表观测函数,v(k)代表高斯观测噪声;步骤3,运用软件编码以上提到的EKF算法,进行计算仿真,从而得出输入浓度估计值。本发明设计了拓展卡尔曼滤波来进行输入状态观测的方法,在仿真中验证了所设计观测器的有效性,并且保证了估计浓度的精度,达到了预期的设计目的,完全有能力取代入口处的氨气传感器或NOx传感器。
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