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无人机协同的风电场智能巡检方法

726   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:23:22
本发明提供了一种无人机协同的风电场智能巡检方法，属于数据处理技术领域。本发明通过无人机携带任务载荷完成风电机组的巡检工作，通过深度强化学习‑模拟退火算法模型规划无人机的飞行航迹，实现能耗最低的智能风电场巡检路线规划。本发明充分考虑了风电场的物理和环境特性，实现了低能耗的智慧风电场巡检路线规划，且具有极强的适应能力，能够应用于不同地理位置和地形的风电场中。本发明不仅考虑了风电场中便于实时充电的特性，还充分考虑了风电场的气候特点，创新性地将风速与风向纳入无人机航迹规划的考量中；不仅能够适应不同地形和季风区中的风电场，还能够及时应对突发的气象变化，动态调整巡检路线，非常契合风电场的气象特性。
声明：
“无人机协同的风电场智能巡检方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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