本发明提供了一种无人机协同的风电场智能巡检方法,属于数据处理技术领域。本发明通过无人机携带任务载荷完成风电机组的巡检工作,通过深度强化学习‑模拟退火算法模型规划无人机的飞行航迹,实现能耗最低的智能风电场巡检路线规划。本发明充分考虑了风电场的物理和环境特性,实现了低能耗的智慧风电场巡检路线规划,且具有极强的适应能力,能够应用于不同地理位置和地形的风电场中。本发明不仅考虑了风电场中便于实时充电的特性,还充分考虑了风电场的气候特点,创新性地将风速与风向纳入无人机航迹规划的考量中;不仅能够适应不同地形和季风区中的风电场,还能够及时应对突发的气象变化,动态调整巡检路线,非常契合风电场的气象特性。
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