本发明涉及一种检查车辆(1),所述检查车辆设计用于,在至少部分铁磁的底座(3)上安置和运动,所述检查车辆包括:‑至少一个测量技术装备(7),所述测量技术设备设计用于检测周围环境的物理的和/或化学的特性;‑驱动单元(8);和‑至少一个磁体(36),特别是钕磁体,磁体布置在检查车辆(1)的底侧处并且设计用于将检查车辆(1)保持在底座(3)处,其中,至少一个磁体(36)在夹持装置(37)内、特别是轨道内以能沿着运动方向(38)自由运动的方式被导引。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)