本申请提供一种航道检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及基于导航路径规划的计算机数据处理领域。方法包括:获取目标船舶欲航行的航海区域所对应的网格地图的目标海冰数据集,目标海冰数据集包括与网格地图中的每个网格区域对应的海冰数据;基于目标船舶的船舶类型及与每个网格对应的海冰数据,对网格地图中的网格区域分类,得到第一类网格区域及第二类网格区域,第一类网格区域表征目标船舶可航行的区域,第二类网格区域表征目标船舶不可航行的区域;通过强化学习算法,在网格地图中确定目标船舶在指定起点与指定终点的目标航道,如此,可以减少数据运算量,快速准确地为目标船舶规划相应的航道。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)