本实用新型公开一种入水状态检测用信号传感装置,其特征在于,包括端盖、螺钉、比较电路、电缆、大螺母;端盖由横段和纵段组成,为一体结构;横段下侧设置有大密封槽,横段上侧设置有贯通于纵段的螺孔,纵段内设置比较电路腔,比较电路腔顶部设置比较电路,纵段外侧设置螺纹,并嵌套大螺母;螺钉由螺孔穿过端盖横段与比较电路,抵达比较电路腔;比较电路上设有电缆,比较电路腔由E‑44环氧树脂灌胶填充。本实用新型入水传感器尺寸较小,适用于小型水下机器人的空间布置要求;本实用新型与水接触的螺钉仅通过微小电流,可以有效避免螺钉的
电化学腐蚀,并且密封性能好。
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