本发明实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器;该方法包括:获取电池(60)的电参数;根据电参数,确定电池(60)的内阻;根据电池(60)的内阻,确定电池(60)的当前内部温度。本实施例通过电池(60)根据其自身的电流、电压,确定出该电池(60)的内阻,由于电池(60)的内阻是表征锂离子电池的化学活性的最有效值,相比于温度传感器感测的电芯表面的温度,根据电池(60)的内阻,确定出的电池(60)的内部温度更接近于电池(60)的电芯内部的实际温度,提高了电池(60)内部温度的检测精度,避免无人飞行器(100)因电池温度过低便起飞而导致的炸机事故。
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