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基于机器人单元矿石制样系统的在线检测方法

1128   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:04:37
一种基于机器人单元矿石制样系统的检测方法，该矿石制样系统包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、烘箱、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机，对样品进行制样作业的装置，包括能够应用机器人在任意工艺流程设备之间执行抓取、摆放、倾倒的作业，通过矿石制样方法对采制的矿石进行粒度组成分析，水分及化学样品的制备和水分含量测定；机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测都可以在一个平面上进行，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要增减系统设备；机械化、自动化水平高，系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的作业环节中解放出来。
声明：
“基于机器人单元矿石制样系统的在线检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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