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使用强化学习来加速自动驾驶车辆的轨迹规划的离线代理

632   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:03:21
在一个实施方式中，系统生成多个驱动驾驶场景来训练强化学习(RL)代理并重放每个驱动驾驶场景以通过以下操作训练RL代理：将RL算法应用于驱动驾驶场景的初始状态，以从ADV的多个离散的控制/动作选项中确定多个控制动作，以达到基于多个离散的轨迹状态选项的多个轨迹状态，对于每个控制/动作确定通过RL算法的回报预测，确定轨迹状态的判断分数，并基于判断分数更新RL代理。
声明：
“使用强化学习来加速自动驾驶车辆的轨迹规划的离线代理” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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