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基于场景区分的深度强化学习训练方法及系统

786   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:03:21
本发明公开了一种基于场景区分的深度强化学习训练方法及系统，包括以下步骤，将测试车辆接入仿真环境中并随意行驶；数据采集模块收集所述仿真环境中不同位置的街道图像数据集；利用U‑net网络模块对进行语义分割的训练；识别模块在线识别不同的道路情况；在不同的场景中分别设定符合各个场景的Reward值，分别进行针对性的训练；训练完成后模型部署使用。本发明的有益效果：通过减少算法模型学习如何区分各个场景的时间，来减少基于车辆行驶仿真软件中数据进行算法训练时间，可以快速验证车辆辅助驾驶/自动驾驶，能够明显降低算法模型在低效率探索上花费的时间，从而大大降低开发时间，提高训练性能。
声明：
“基于场景区分的深度强化学习训练方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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