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并行优化的强化学习自适应PID控制方法

830   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:02:28
本发明公布了一种并行优化的强化学习自适应PID控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：运用matlab软件，通过零阶保持器法将传递函数离散化，初始化控制器参数和M个控制线程进行并行学习；步骤S2：定义输入信号传递给S1中的传递函数，计算输出值，将输入与输出信号的差值作为控制算法的输入向量；步骤S3：将输入向量传递给改进的自适应PID控制器进行训练，迭代N次后得到训练好的模型；步骤S4：使用训练好的模型进行控制测试，记录输入、输出信号，PID参数的变化值；步骤S5：可视化测试数据，控制效果对比。该发明较好地解决了以往自适应PID存在的问题，利用A3C学习的多线程并行学习的特性，提高了算法的稳定性和学习效率。
声明：
“并行优化的强化学习自适应PID控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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