合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法

静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法

613   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:01:15
本发明属于移动机器人导航技术领域，具体涉及一种静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法。本发明使用激光测距仪采集原始数据，将处理后的数据作为A3C算法的状态S，通过构建A3C‑LSTM神经网络，将状态S作为网络输入，通过A3C算法，神经网络输出相应参数，利用参数通过正态分布选择移动机器人每一步执行的动作。本发明无需对环境进行建模，通过深度强化学习算法最终实现移动机器人成功在复杂静态障碍物环境下避障。本发明设计具有转艏约束的连续动作空间模型，且采用多线程异步学习，与一般深度强化学习方法相比，大大提高学习训练时间，减少样本相关性，保障探索空间的高利用性与探索策略的多样性，提升算法收敛性、稳定性以及避障成功率。
声明：
“静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：基于强化学习的可靠车载边缘计算卸载方法
下一个：多功能化学反应监控装置

与 “静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法” 相关技术

▪ 烟气低温SCR脱硝技术
▪ 闪速流态化焙烧设备制备高活性稀土化合物
▪ 陶瓷颗粒增强钢铁基复合材料制备技术及应用
▪ 磁流体晶核诱导净化技术
▪ 高砷污酸胶囊缓释硫化除砷技术
▪ 连铸机新型驱动装置
▪ 方便除杂的电催化氧化设备
▪ 轧机支承辊用新型FCDP类四列圆柱滚子轴承
▪ 镁合金铸造技术领域的相关技术
▪ 基于金属离子配位调控分子组装理论的复杂钨矿浮选新技术

相关化学分析设备推荐

土壤重金属检测仪器
Niton Apollo手持激光诱导击穿光谱(LIBS)分析仪
检测光谱仪
Porta Sens II （C16）气体检测仪
土壤化肥快速便携式检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪烟气低温SCR脱硝技术
▪闪速流态化焙烧设备制备高活性稀土化合物
▪陶瓷颗粒增强钢铁基复合材料制备技术及应用
▪磁流体晶核诱导净化技术
▪高砷污酸胶囊缓释硫化除砷技术
▪连铸机新型驱动装置
▪方便除杂的电催化氧化设备
▪轧机支承辊用新型FCDP类四列圆柱滚子轴承
▪镁合金铸造技术领域的相关技术
▪基于金属离子配位调控分子组装理论的复杂钨矿浮选新技术

报名参会
更多+

2024胶凝材料制备与应用技术交流会
2024胶凝材料制备与应用技术交流会
2024年08月07日 ~ 09日
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日
富矿精开科技创新研讨会
富矿精开科技创新研讨会
2024年08月14日 ~ 16日
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
2024年08月16日 ~ 18日
2024中国铅锌产业科技大会
2024中国铅锌产业科技大会
2024年09月19日 ~ 21日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:53
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:45
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:42
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:38
6 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:34
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:33
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1水电站的尾水预埋件
2压力平衡机构
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记