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基于联邦深度强化学习的无人驾驶决策与控制方法

962   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:01:14
本发明公开了基于联邦深度强化学习的无人驾驶决策与控制模型训练方法，该方法一共分为四步：初始化、数据处理、客户端无人驾驶决策与控制的深度强化学习、联邦学习。本发明能够保证客户端数据不出本地的前提下，进行联邦学习训练，达到对无人车在不同场景下进行决策与控制的效果。实验测试，无人车能够在不同测试场景下完成驾驶，并且能够保持更稳定的速度及车辆控制。
声明：
“基于联邦深度强化学习的无人驾驶决策与控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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