合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于深度强化学习的无人矿卡循迹控制系统及方法

基于深度强化学习的无人矿卡循迹控制系统及方法

998   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:01:14
本发明提供了一种基于深度强化学习的无人矿卡循迹控制系统及方法,在学习阶段下,通过仿真平台接收环境状态信息、控制动作信息模拟无人矿卡的循迹过程,采集无人矿卡在预设路线上各个时刻的状态,将各个时刻的状态作为输入量,各个时刻控制动作信息作为输出量进行深度强化学习训练,得到算法内核;在应用阶段下,获取无人矿卡当前时刻的状态和下一时刻的目标状态至算法内核;基于算法内核预测出当前时刻的控制动作信息。本发明能够实现无人矿卡运动轨迹的精确控制,可在不同工况、不同工作环境和状态下按照深度强化学习训练出来的算法进行自动循迹,具有高度智能化、自我学习、自我适应的特性;提高了矿卡循迹控制的效率,且可以减少燃油消耗量。
声明:
“基于深度强化学习的无人矿卡循迹控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 有色金属:六种战争金属性能详解 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 钨矿——工业之基,战争金属之王 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

李素芹有色金属专家
李素芹

生态工程学院生态系主任 / 教授/博士生导师

陈延进有色金属专家
陈延进

董事兼总经理

于佳敏有色金属专家
于佳敏

课题组组长 / 讲师

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.234765s