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基于强化学习的闲时交通指示灯智能控制方法

685   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:00:53
本发明涉及一种基于强化学习的闲时交通指示灯控制方法，包括下列步骤：采用的SlimYOLOv3模型感知环境，解析场景，识别出场景中所有车辆类型的目标，并通过在每个目标周围定义边界框来定位这些目标的位置。采用基于DQN的强化学习方法训练交通指示灯控制智能体：a)定义动作空间，交通指示灯以的概率随机选取动作，以的概率采用贪婪算法选取动作；b)定义状态空间：任意时刻观测的路面状态为各方向不同区间的车辆个数，观测状态值为一个六维的向量；c)定义奖励函数：三个区间路段、和的惩罚权重分别为、和，奖励值为各路段惩罚权重之和；d)采用基于DQN的强化学习方法学习出使得奖励值最高的策略，得到性能优质的交通指示灯控制智能体。
声明：
“基于强化学习的闲时交通指示灯智能控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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