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基于SVM与强化学习的室内场景识别方法

1011   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:00:52
本发明公开了一种基于SVM与强化学习的室内场景识别方法，该方法包括以下步骤：(1)室内场景采集数据，训练一个能够进行室内场景分类的SVM分类器Ns；(2)进行多次室内场景主动识别实验，在实验过程中，训练一个拟合强化学习值函数的强化学习神经网络，将该网络命名为决策网络NQ，决策网络NQ通过Ns判别分类结果优劣；(3)完成决策网络NQ的训练后，采用决策网络NQ根据激光测距传感器当前获取的房间激光测距信息，对机器人动作做出决策并执行动作，执行动作后再次采集激光测距传感器信息输入到NQ中，如此重复三次，将三次所得结果进行融合得到最终分类结果。该方法将激光测距信息转化为场景轮廓图环投影信息用SVM进行场景识别，减少了运算量，提高场景识别正确率。
声明：
“基于SVM与强化学习的室内场景识别方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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