通过计算机控制的装置,采用样品处理装置组装基本上维度稳定的化学组分。在一个实施例中,利用表面贴装技术,使用处理装置组装化学组分。化学组分可以包括(例如)用于样品制备和检测的化学品,例如试剂。在不同实施例中,化学组分可以是片剂、微片剂、冷干颗粒、珠、膜等。在一些实施例中,化学组分保存在包装有多种化学组分的载体内。载体可以限定多个腔室,其中每一个腔室限定保持至少一个化学组分的分立空间。在一些实施例中,机械臂对准腔室,以定位化学组分并将化学组分从载体中移除,以及将化学组分转移到处理装置的室。
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