合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法

考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法

986   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:57:45
本发明公开了一种考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法，首先计算AUV运行的累积误差，再计算累计误差的期望和方差，最后采用Q‑Learning强化学习路径规划方法，并更改奖励策略，对AUV沿着直线运动的动作进行奖励，对AUV的转弯动作不作奖励惩罚；在每次迭代过程中生成每条路径的累积误差统计分析，选择累积误差最小的路径作为规划结果，生成最佳路径。本发明使AUV在路径规划中定性和定量分析生成路径的累积误差统计，实现在规划和控制的整个过程中有效减小定位误差累积。
声明：
“考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：用于对化学强化透明基材中的应力进行表征的混合系统和方法
下一个：使用新型可喷印碳化钛/氧化石墨烯复合材料制备过氧化氢电化学传感器的方法

与 “考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法” 相关技术

▪ 锌电积用新型多元合金阳极板研发项目
▪ 锰矿石生产高纯锰基新材料成套技术
▪ 高导抗蠕变铝合金导体材料
▪ 离子吸附型稀土矿高效绿色提取技术
▪ 硫酸氢铵湿法浸出粉煤灰生产氧化铝新技术
▪ 绿色胶凝材料研与及超细全尾砂似膏体充填采矿技术
▪ 受热自转变技术构建Zn3(VO4)2/Zn2V2O7/ZnO三元高效异质结光催化剂及其对典型有机污染废水的高效处理工艺研究
▪ 轻合金表面自修复涂层技术
▪ 面向绿色再制造的钨基表面材料开发及产业化
▪ 零液体排放机械镀锌工艺

相关化学分析设备推荐

高强度合金破碎机
土壤肥料养分速测诊断仪
手持土壤重金属检测仪
化肥质量快速检测仪
复合气体检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪锌电积用新型多元合金阳极板研发项目
▪锰矿石生产高纯锰基新材料成套技术
▪高导抗蠕变铝合金导体材料
▪离子吸附型稀土矿高效绿色提取技术
▪硫酸氢铵湿法浸出粉煤灰生产氧化铝新技术
▪绿色胶凝材料研与及超细全尾砂似膏体充填采矿技术
▪受热自转变技术构建Zn3(VO4)2/Zn2V2O7/ZnO三元高效异质结光催化剂及其对典型有机污染废水的高效处理工艺研究
▪轻合金表面自修复涂层技术
▪面向绿色再制造的钨基表面材料开发及产业化
▪零液体排放机械镀锌工艺

报名参会
更多+

2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024年08月19日 ~ 21日
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
2024年09月11日 ~ 13日
2024铝工业设备更新赋能产业链融通与高质量发展论坛
2024铝工业设备更新赋能产业链融通与高质量发展论坛
2024年09月24日 ~ 26日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
2024年12月20日 ~ 22日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:54
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:46
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:42
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:38
6 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:34
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:33
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
推广

热门技术
更多+

1水电站的尾水预埋件
2压力平衡机构
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记