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融合驾驶风格的深度强化学习车辆跟驰模型的构建方法

641   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:56:02
本发明涉及一种融合驾驶风格的深度强化学习车辆跟驰模型的构建方法，基于NGSIM项目实测高精度交通流数据集，设定相应的规则对原始数据进行筛选，得到符合条件的跟驰对数据，将跟车对数据分为训练数据和验证数据。基于训练数据对驾驶人的驾驶特性进行分析，同时基于支持向量机算法搭建了驾驶风格辨识模型。基于对不同特性驾驶员的跟驰行为分析结果，融合不同驾驶风格的跟车间距设计强化学习奖励函数搭建基于深度确定性策略梯度算法的跟驰模型。在所搭建的训练环境中对模型进行训练得到不同驾驶风格的深度强化学习跟驰模型，基于验证数据的仿真结果显示，所搭建的跟驰模型在保证安全性和舒适性的前提下能够体现不同的驾驶特性。
声明：
“融合驾驶风格的深度强化学习车辆跟驰模型的构建方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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