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基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法

895   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:49:12
本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤102、确定无人机目的地到当前探测范围内各点的距离，将这些距离作为当前距离矩阵；步骤103、根据威胁矩阵、当前距离矩阵和已训练的A3C网络，得到无人机的当前飞行方向和飞到下一时刻的位置；步骤104、无人机沿着当前飞行方向飞到下一时刻的位置；同时，判断下一时刻的位置是否到达目的地；步骤105、若否，执行步骤101。
声明：
“基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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