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基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法

976   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:46:30
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法，首先，建立意图航迹预测奖励函数模型，其中包含机动动作模型和地形模型；接着，建立深度强化学习网络模型，对网络中参数迭代计算的过程进行分析；然后，对动作价值函数的近似过程进行分析，为之后的策略选择做准备；最后，建立策略模型，通过该模型对动作价值函数进行选取，从而选择出最佳的飞行动作，并通过航迹的形式显示结果。本发明不仅能完整的显示无人机的意图航迹，还可以得知无人机在飞行过程中做了何种机动动作。
声明：
“基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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