本发明公开了一种
电化学人工肌肉体系及电化学人工肌肉测试装置。所述电化学人工肌肉体系,包括:工作电极,包括具有螺旋结构的导电纤维;对电极,含有选定金属元素;电解质,包括含有选定离子的离子液体,所述选定离子中包含所述选定金属元素;其中,所述工作电极、对电极均与所述电解质接触。本发明实施例提供的一种基于铝离子电池体系的人工肌肉体系,具有收缩保持特性,即在施加电压时人工肌肉纤维收缩,在撤除电压后,人工肌肉纤维的收缩状态仍然能够得到保持,在450s内几乎无任何衰减,同时人工肌肉纤维具有良好的能量储存性能,容量为20‑100mAh g‑1,使得驱动过程中注入人工肌肉的能量被存储,避免大的能量损耗。
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