本实用新型提供一种化学发光免疫分析仪机械抓手,包括安装板、旋转电磁铁或者电机、压臂弹簧、旋转轮、抓取片或者抓取柱、限位弹簧、拉臂弹簧、限位架、抓手臂、转轴。旋转电磁铁或者电机通电旋转,带动旋转轮张开一定角度,旋转轮对抓手臂产生向外的张力,此时抓手臂依转轴为轴心,向外张开;与抓手臂相连的抓取片或者抓取柱随之打开,可对样品管实现抓取,限位架用于限定抓手臂张开的程度,当旋转电磁铁或者电机复位时,旋转轮转回原位置,转臂在限位弹簧和拉臂弹簧共同作用下,将抓手臂弹拉回原位,同时抓取片或者抓取柱闭合。本实用新型的有益效果是,提高了样品管抓取灵活度和准确度,实现抓取物体的多样性,适用于化学实验及医学分析领域。
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