本实用新型涉及一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置,包括横向移动模块、纵向移动模块和内扩式电动抓手模块。其中:横向移动模块包括步进电机Ⅰ、横向移动底板、直线导轨Ⅰ、限位块Ⅰ、同步带轮、惰轮、惰轮悬臂轴、同步带。纵向移动模块包括步进电机Ⅱ、直齿轮、纵向移动支撑板、直线导轨Ⅱ、限位块Ⅱ、同步带连接板、同步带固定板、导轨滑块Ⅰ。内扩式电动抓手模块包括抓手固定架、抓手片、微型直线导轨、抓手小轴、压缩弹簧、抓手安装板、机座、步进电机Ⅲ、微型轴承、槽轮、齿条、拉伸弹簧、导轨滑块Ⅱ。本实用新型的优点在于:抓手可夹持管状反应杯的内壁,结构简单轻巧,可靠性好。同步带传动安装维修方便,传动准确平稳,噪声低,干净无污染。反应杯自动取放装置充分利用了化学发光免疫分析仪的内部空间,提高了整机运动效率,使用寿命长。
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