本实用新型公开了一种产品内圈全自动打磨装置,包括打磨工位,所述打磨工位包括产品顶升板和设置在所述产品顶升板上方的用于驱动产品转动的旋转机构,所述产品顶升板上设置有轴承座,所述轴承座上设置有可相对其转动的、与产品内圈位置对应的顶出圈,所述产品顶升板的下方设置有穿过所述顶出圈至产品内圈、可相对所述顶出圈上下左右移动的百叶轮磨头。通过将百叶轮磨头伸入至产品内圈并与其内壁接触,利用顶出圈和旋转机构驱动产品自转,配合旋转的百叶轮磨头完成产品内圈表面的自动化打磨。
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