本实用新型涉及测试设备技术领域,提供一种舵轮测试装置及设备,其中,舵轮测试装置包括固定座、承载平台、连接件、检测装置和控制装置,承载平台设置有一对支撑轮和安装部,连接件连接固定座和承载平台,连接件和承载平台能够绕固定座转动;连接件与承载平台活动连接、以允许承载平台靠近或远离固定座;检测装置和测试舵轮均与控制装置电连接,检测装置用于检测承载平台与连接件的相对位置,在检测到承载平台相对于连接件运动至限定位置时生成触发信号;控制装置用于在接收到触发信号时控制测试舵轮调整转向角度或停止运行以使承载平台与连接件位于目标相对位置范围内。如此,解除了连接件对承载平台的硬性约束,连接件受力相对较小。
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