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一种具有定位功能的上料机器人及其工作方法

1026   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:32:51
本发明公开了一种具有定位功能的上料机器人，包括：运输台，运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构，位置调整机构中设有机械臂，机械臂设于运输台的两侧，且机械臂上设有上料机械手，运输台上设有产品检测装置，运输、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本发明中通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测，然后看其是否在正常的区域内，一旦其超出了产品的放置区域，那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整，让其进入产品放置区，从而对其起到了很好的定位功能，避免其产生错误问题，有效的提高其产品加工的质量，避免出现产品移位造成加工错位现象，从而大大的提高了产品生产的良品率。
声明：
“一种具有定位功能的上料机器人及其工作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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