一种流水线加工重型机械手装置,主要包括:基座、驱动电机安装板、驱动电机、立柱、左转臂座、右转臂座、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左平行爪、右平行爪,所述驱动电机安装板位于所述基座上表面,所述驱动电机安装于驱动电机安装板上,所述立柱安装于基座上,所述左转臂座一端安装于立柱上,另一端与所述左大臂连接,左大臂另一端与所述左小臂连接,左小臂另一端与所述左平行爪连接,所述右转臂座一端安装于立柱上,另一端与所述右大臂连接,右大臂另一端与所述右小臂连接,右小臂另一端与所述右平行爪连接;本发明使用现代化技术,实现了自动化工作,保证了工人的生命安全,提高了工作效率。
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