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一种生物标本的自动化检测系统及方法

1124   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:32:25
一种生物标本的自动化检测系统及方法，包括任务下单，将装有样本的标本容器放置于标本存储设备中；管理系统接收下单任务以及标本存储设备和检测设备的设备状态信息，确认搬运样本任务；机器人搬运样本，先自主导航至起始设备处，通过机械臂系统将起始设备上的标本容器转移至自身的标本存放空间中，再自主导航至目标设备处，将机器人标本存放空间中的标本容器转移至目标设备中；重复上述过程直至样本完成所有检测任务，并被搬运至最终的标本存储设备。本发明可替代人工实现样本转移、上下料和检测设备联动控制，实现全流程自动化，使样本检测的上下环节可及时衔接，减少时间浪费，可高强度作业，提升系统整体效率。
声明：
“一种生物标本的自动化检测系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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