本发明公开了一种基于路肩的检测装置及车载检测装置,包括路肩检测系统和车载检测系统;所述路肩检测系统包括路肩检测扫描仪,且路肩检测扫描仪固定安装在汽车本体的前端顶部;所述汽车本体的内部固定安装有数据采集器、A/D转换器、数据比较器和中央处理器;所述路肩检测扫描仪的输出端与数据采集器的输入端电性连接,且数据采集器的输出端与A/D转换器的输入端电线电性连接;所述A/D转换器的输出端与数据比较器的输入端电线连接,且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端电线连接;通过路肩检测系统的设定有效对道路路肩进行实时检测,为驾驶员提供了准确的道路驾驶信息,有效提高了车辆的安全性能。
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