公开了一种视觉模拟系统。所述系统可以包括存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储器。所述系统还可以包括一个或多个处理器,单独地或共同地被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以生成由与模拟可移动物体相关联的模拟视觉传感器获得的虚拟环境的视觉数据,获得与模拟视觉传感器相对应的物理视觉传感器的一个或多个参数,所述一个或多个参数包括噪声相关参数,并且变换所生成的视觉数据以模拟所述一个或多个参数的效果。
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