本实用新型提供了一种谐波传动组件测试工装。该谐波传动组件测试工装包括依次固定连接的端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3),端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)形成安装腔,端盖(1)和第一壳体(2)之间形成第一分型面(4),第一壳体(2)和第二壳体(3)之间形成第二分型面(5),谐波传动组件设置在安装腔内,包括波发生器(6)、刚轮(7)和柔轮(8),第一分型面(4)对应于刚轮(7)设置,柔轮(8)位于第一分型面(4)和第二分型面(5)之间。根据本实用新型的谐波传动组件测试工装,无需反复拆装减速器的输出轴,可以保证谐波传动组件的性能检测结果准确可靠。
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