本实用新型公开了一种集装箱货车精准卸车辅助装置,包括吊具、吊机控制室、驾驶室、轨道式起重机,所述吊具下端面四个角对称垂直连接有红外测距仪,所述吊机控制室内设置有起吊机构和控制电柜,所述起吊机构包括支撑座,所述支撑座顶部上侧固定连接有卷绳机,所述支撑座顶部内侧设置有限位机构,所述限位机构右侧的所述支撑座顶部内侧通过万向节连接位移测量仪,所述位移测量仪的测量头垂直连接有电控夹具,所述支撑座下底面固定连接钢丝绳
检测仪,该装置通过位移测量仪和红外测距仪能自动精准的确定起吊位移;通过红外测距仪和控制模块中的神经网络模型能够快速调整起吊角度;通过钢丝绳检测仪能够完成起吊作业前的钢丝绳性能检测。
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