本实用新型公开了一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,包括舵机、测试台、恒定负载机构和测力计,舵机包括舵机座和四个翼片,恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构,舵机座固定于测试台上,四根旋转轴分别安装于测试台上,四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围,相邻两旋转轴之间的夹角为90°,四翼片分别与旋转轴的一端固定连接,四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接,四个恒定力施加机构分别安装于测试台上,四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加恒定抱紧力,测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。该装置结构简单,可实现同时测量多翼片在恒定负载工况下性能,检测效率高,且恒定负载精度高。
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